Nástroj pro analytický návrh široké třídy průmyslových regulátorů podle H∞ specifikací
Na webu dostupný PID H∞ Designer je pokročilý nástroj pro analytický návrh a analýzu široké třídy průmyslových regulátorů, zahrnujících mimo jiné regulátory PI, PD, PID, PR (proporcionálně-rezonanční), RC (repetitivní řízení), SP (Smith prediktor), na základě H∞ specifikací na robustnost a kvalitu řízení. Základní řešený problém předpokládá jednoduchou regulační smyčku s lineárním řízeným procesem a hledá všechny regulátory dané struktury se dvěma laditelnými parametry zaručujícími vnitřní stabilitu smyčky a splnění jednoho požadavku na H∞ normu vybrané přenosové funkce (nejčastěji tzv. vážené citlivostní funkce uzavřené smyčky) ve formě nerovnosti. Každý vyhovující regulátor je reprezentován jedním bodem v parametrické rovině regulátoru. Body splňující návrhový požadavek tvoří tzv. H∞ region. Analytické řešení základní úlohy tedy spočívá v nalezení hranice tohoto H∞ regionu. Dodatečné integrální optimalizační kritérium (IE, IAE, ITAE, ISE) může být užito pro výběr optimálního regulátoru z této oblasti. Typický návrhový problém na rozdíl od základního obsahuje konečný počet modelů řízené soustavy (tzv. multi-model) a konečný počet požadavků H∞ (vícekriteriální specifikace H∞). Navíc je důležité, že PID H∞ Designer lze použít dokonce i pro suboptimální návrh regulátorů s více než dvěma laditelnými parametry.
Podrobnější informace o tomto nástroji naleznete na odkazu:
https://www.pidlab.com/wp-content/uploads/2024/04/pid-hinf-designer-leaflet.pdf
