Optimalizacní bloky - Volitelné moduly pro REXYGEN

Optimalizační bloky jsou volitelné funkční bloky určené pro různé optimalizační algoritmy použitelné v řídicích systémech. V aktuální verzi jsou implementovány bloky pro lineární prediktivní řízení (MPC, Model based Predictive Control), jejichž funkce je následující:

• QP_MPC2QP – Převod problému MPC na kvadratické programován
• QP_UPDATE – Aktualizace matic/vektorů kvadratického programování
• QP_OASES – Řešení problému kvadratického programování pomocí metody aktivních množin

Podrobný popis těchto funkčních bloků lze nalézt v referenční příručce „Function Blocks of REXYGEN”. Očekává se, že do této sady bloků budou v budoucnu přidány další optimalizační bloky.