Vzdělávací platforma pro opakované řízení (EPRC)
Vzdělávací platforma pro opakované řízení (EPRC)
Běžná cena
50.777,00 Kč
Běžná cena
Výprodejová cena
50.777,00 Kč
Jednotková cena
za
Vzdělávací model EPRC je kompaktní nástroj pro experimentální ověření studentem navržených regulátorů pro řízení otáček servomotoru s periodickým točivým momentem, který je generován volně vloženými permanentními magnety. Na tomto zařízení je možné testovat kvalitu řízení úhlové rychlosti pomocí PI (Proporcionálně-integračního), PR (Proporcionálně-rezonančního) a RC (Opakovaného řízení) regulátoru bez nutnosti dalších úprav softwarového nastavení.
Obsah balení
- Tělo vzdělávací platformy (Raspberry Pi 3B+, Pokročilý regulátor pohonů V2, BLDC motor)
- REXYGEN Plus L Licence
- 15x neodymový magnet Ø10 mm, výška 5 mm, síla 2,7 kg
- Napájecí zdroj 24 V/2,5 A
- Ethernetový kabel 1 m
Volitelné příslušenství
- REXYGEN Studio (zdarma)
- Návrhový nástroj PID Hinf Designer od společnosti REX Controls s.r.o.
- Neodymové magnety Ø10 mm, výška 5 mm, síla 2.7 kg
Specifikace a rozměry
Výkonný BLDC motor | Nanotec BD43, rozlišení enkodéru 20 000 CPR |
Servopohon |
Advanced Motion Controller V2 (řízený vestavěnou verzí systému REXYGEN) |
Vestavěná řídicí platforma | Raspberry Pi 3 Model B+ |
Rozměry [mm] | 150 x 150 x 104 |